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Servo Motore

Scheda Servo Motore
Data di spedizione: 3-5 days
Produttore:: Tinkerforge
€44,00

Funzionalità

Controlla fino a 7 Rc servo con max 3A tramite usb

Controlla un Motore Brushless con Esc esterno

API disponibili per vari linguaggi di programmazione

Supporta il TurboPWM

Il voltaggio del servo, il periodo e l’ampiezza delle pulsazioni sono controllabili con le api

Controllo di posizione, velocità e accelerazione 

Estendibile tramite due porte Bricklet

Descrizione

Il Servo Brick è capace di controllare fino a 7 Rc Servos con max 3A via Usb. Con le API disponibili per i vari linguaggi di programmazione si possono controllare la posizione, la velocità e l’accelerazione dei Servo connessi. Il voltaggio in uscita è settabile tramite le API (fino a 9V), la corrente di ogni Servo può essere misurata indipendentemente. Inoltre,  per ogni servo è configurabile l’output di modulazione di larghezza di impulso.

Al posto degli Rc Servo possono essere connessi dispositivi Esc (Eletronic Speed Controllers). Con questi, possono essere controllati  motori Brushless; in questo caso la potenza massima del motore viene gestita dal dispositivo Esc ed è così possibile controllare motori con una potenza maggiore (150A o superiore).

Due porte Bricklets possono essere utilizzate per aumentare le funzionalità di questo Bricks. Inoltre possono essere usate con altri Brick in una colonna. Per esempio, un masterbrick aggiuntivo con una master extensions permette di sostituire la connessione usb con altri tipi di connessioni cablati o wireless.

I servo possono essere alimentati o tramite una un alimenatore esterno connessi drettamento al Brick o dall’alimentatore della colonna. Se un alimentatore esterno è connesso al brick l’alimentazione viene gestita da questo.

Specifiche tecniche

Massima corrente motore – 3 A

Voltaggio input – 5V – 25V (almeno 1V sopra output di voltaggio configurato)

Voltaggio in output – 2V -9V (regolabile via software)

Periodo di output(configurabile per servo) - 1µs - 65535µs.

Ampiezza pulsazione(configurabile per servo) - 1µs - 65535µs

Velocità(configurabile per servo) - 0 - 65535 °/100s

Accelerazione (configurabile per servo)- 1 - 65535 °/100s²

Porte Bricklet – 2

Dimensioni – 40x40x16mm

Consumo di corrente – 60mA

Specifiche di prodotto
Colore Nero
Tag del prodotto